數(shù)控機床編程與操作

控制數(shù)控車床的輔助功能指令（M指令）

輔助功能指令用于各種輔助動作及其狀態(tài)的設(shè)定，由M及后面的兩位數(shù)字組成，在這里我們以FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng)為例先對幾個特殊的M指令的用法與相應(yīng)功能進行介紹。常用M指令見表3-1.

FANUC系統(tǒng)

1、程序暫停功能指令（M00）

數(shù)控車床在執(zhí)行完編有M00指令的程序段后，主軸停轉(zhuǎn)，進給停止，切削液關(guān)，程序停止。在實際加工過程中需要停機檢查、測量工件、排除切屑、手工換刀等操作時，可以使用M00程序暫停功能指令。如果想繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段，可以重新按下控制面板上的“循環(huán)啟動”按鈕。

2、計劃（選擇）停止功能指令（M01）

M01指令與M00指令的功能相似，但需要注意的是，只有在預(yù)先按下數(shù)控車床上的“任選停止”按鈕，并當(dāng)程序執(zhí)行到M01指令段時才有暫停效果，否則將不執(zhí)行M01指令功能，程序繼續(xù)執(zhí)行。在對工件的關(guān)鍵尺寸進行檢查時常用該指令，檢查完畢后按下“啟動”按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行接下來的程序。

3、程序結(jié)束功能指令（M02）

常用在程序的最后一個程序段中，表示程序全部完成，主軸停止轉(zhuǎn)動，進給、切削液停止，數(shù)控車床復(fù)位。需要注意的是：程序結(jié)束后光標(biāo)并不返回程序的起始位置。

4、程序結(jié)束并返回功能指令（M30)

M30指令除了具有M02的指令功能外，區(qū)別在于在使用M30指令編程時，當(dāng)全部程序執(zhí)行完畢后光標(biāo)會制動返回到程序的起始位置，如果需要再執(zhí)行該程序，只需按下“循壞啟動”按鈕即可。

5、主軸控制功能指令（M03、M04、M05)

M03:主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)（主軸正轉(zhuǎn)）。

M04:主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)（主軸反轉(zhuǎn)）。

M05：主軸停止。

主軸的旋轉(zhuǎn)方向如何判斷？從數(shù)控車床的尾座向主軸的方向觀察，順時針旋轉(zhuǎn)時為主軸的順時針旋轉(zhuǎn)，反之為逆時針旋轉(zhuǎn)，需要注意的是：當(dāng)改變主軸的旋轉(zhuǎn)方向時，需先用M05停止主軸的旋轉(zhuǎn)。

6、子程序調(diào)用功能指令M98與子程序調(diào)用返回功能指令M99

在編制加工程序時，有時會出現(xiàn)在一個加工程序中重復(fù)使用某一組加工程序的情況，如在工件上出現(xiàn)連續(xù)的相同的槽；有的時候是幾個加工程序都需要用到某一組程序，如端面車削。為了方便使用和簡化程序編制，我們可以將該組程序按照一定的格式另外編寫并單獨儲存，以供其他程序(主程序)調(diào)用，這組程序就是子程序。

二、F、S、T功能

1．F功能(進給功能)

F功能表示進給速度，在程序中進給速度由地址符F后面加數(shù)字來表示，如：F500。其屬于模態(tài)指令，數(shù)控車床工作時F一直有效，直到被新的指令所代替。在執(zhí)行G00快速定位時，速度與F無關(guān)。目前數(shù)控車床中的進給速度有兩種：

(1)每分鐘進給數(shù)控車系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后，遇到帶有F的程序段時，數(shù)控系統(tǒng)就將進給速度的單位為MM／Min。

(2)每轉(zhuǎn)進給當(dāng)數(shù)控車系統(tǒng)執(zhí)行了G99指令后，處于G99狀態(tài)，此時F所表示的進給速度單位為mm／r。

需要注意的是：一旦數(shù)控車床執(zhí)行了G98或G99兩個指令中的任何一個，其數(shù)控系統(tǒng)就會保持相應(yīng)的狀態(tài)，甚至斷電都不會改變，即當(dāng)執(zhí)行了G98指令后只有通過執(zhí)行G99指令，數(shù)控車床的進給速度單位狀態(tài)才會改變，由每分進給變?yōu)槊哭D(zhuǎn)進給，反之同理。

2．S功能(主軸功能)

S功能表示主鈾的轉(zhuǎn)速或線速度，由地址符s和后面的數(shù)字組成，例如：S500表示設(shè)置的主釉轉(zhuǎn)速為500r／min。那么在什么情況下主軸的轉(zhuǎn)速為線速度?其特點又是怎樣的?

(1)恒線速度控制指令G96 G96為激活恒線速度控制的指令。系統(tǒng)在執(zhí)行G96之后，便認(rèn)定s所指定的數(shù)值為切削速度(線速度)，例如：“G96 S100”表示當(dāng)前的切削速度是100M／min。在恒線速度控制時，數(shù)控車系統(tǒng)是根據(jù)刀尖所處的x坐標(biāo)值來計算主軸轉(zhuǎn)速；當(dāng)使用G96指令時，務(wù)必要正確地設(shè)定工件坐標(biāo)系。

特別需要注意的是：用恒線速度控制車削加工端面、錐體、圓弧時．由于2坐標(biāo)不斷變化，故當(dāng)?shù)毒咧饾u接近旋轉(zhuǎn)中心時，主鈾轉(zhuǎn)速會越來越高。為了防止出現(xiàn)安全事故，必須限定主軸的最高轉(zhuǎn)速。

(2)恒線速度控制取消指令G97 G97是取消恒線速度控制的指令。系統(tǒng)在執(zhí)行G97后，s后面的數(shù)字重新變?yōu)橹麾欈D(zhuǎn)速，單位為r／min。例如：“G97 S500”表示取消恒線速度控制，主軸轉(zhuǎn)速為500r／min。一般情況下，系統(tǒng)默認(rèn)的為G97狀態(tài)。

3．T功能(刀具功能)

刀具功能地址符T，又叫T指令，指定加工時所用刀具的標(biāo)號,在數(shù)控車床上具有換刀功能。T功能由地址符和其后四位數(shù)字組成，前兩位數(shù)字為刀具號（0-99），后兩位數(shù)字為刀具補償號，后兩位數(shù)字為“00”時，表示取消刀具補償。例如：

T0101 前兩位數(shù)字?！?1”表示所選刀具為1號刀，后兩位數(shù)字“01”指定了l號刀具的刀具補償。

T0100 表示取消一號刀具的刀具補償．此時也可以理解為1號刀具刀補為0。

注意：當(dāng)一個程序段同時包含T代碼和刀具移動指令時，系統(tǒng)先執(zhí)行刀具功能(T代碼)，再執(zhí)行刀具移動指令。一般情況下我們編程時把刀具功能指令(換刀)編寫在一個單獨的程序段。

三、淮備功能指令

準(zhǔn)備功能指令G，用于規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、等加工操作，建立某種加工操作，它由G和其后的一位或兩位數(shù)字組成，兩位數(shù)字中前面的0可以省賂，如刪可以簡寫為G0。G指令有模態(tài)和非模態(tài)兩種。摸態(tài)指令在程序中一旦被應(yīng)用就一直有效，直到同一組的G指令的出現(xiàn)才會失效(被代替)。如G01與G00，特別要強調(diào)的是在編程中要注意G01與G00的程序段的替換，避免在執(zhí)行線性加工時漏編G01而導(dǎo)致用G00的速度進行車削加工，從而引起撞刀事故。常用的G指令見表3—2。

數(shù)控車床