G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G06------拋物線插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G10------數據設置
G16------極坐標編程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------英制尺寸（發(fā)那科系統(tǒng)）
G21-----公制尺寸（發(fā)那科系統(tǒng)）
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統(tǒng)操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統(tǒng)操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環(huán)加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G34------增螺距螺紋切削
G35------減螺距螺紋切削
G40------刀具補償/刀具偏置注銷
G41------刀具補償——左
G42------刀具補償——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——負
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直線偏移，注銷
G54------設定工件坐標
G55------設定工件坐標二
G56------設定工件坐標三
G57------設定工件坐標四
G58------設定工件坐標五
G59------設定工件坐標六
G60------準確路徑方式（精）
G61------準確路徑方式（中）
G62------準確路徑方式（粗）
G63------攻螺紋
G68------刀具偏置，內角
G69------刀具偏置，外角
G70------英制尺寸 寸 （這個是西門子的，發(fā)那科的是G21）
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------車螺紋復合循環(huán)
G80------固定循環(huán)注銷
G81------外圓固定循環(huán)
G331-----螺紋固定循環(huán)
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G93------時間倒數，進給率
G94------進給率，每分鐘進給
G95------進給率，每轉進給
G96------恒線速度控制
G97------取消恒線速度控制

格式：G00 X(U)__Z(W)__

說明：

1、該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件進行加工。
2、所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運動。
3、不運動的坐標無須編程。
4、G00可以寫成G0。

例：
G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。

直線插補

格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)

說明：

1、該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令進給速度。所有的坐標都可以聯(lián)動運行。
2、G01也可以寫成G1。

例：
G01 X40 Z20 F150
兩軸聯(lián)動從A點到B點

圓弧插補

格式1：G02X(u)_Z(w)_I_K_F_

說明：
1、X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K為圓弧的圓心相對于起點的增量坐標。注：I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
2、G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
3、G02也可以寫成G2。

例：
G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02X(u)_Z(w)_R（+－）_F_

說明：

1、不能用于整圓的編程
2、R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+”表示圓弧角小于180度；“－”表示圓弧角大于180度。其中“+”可以省略。
3、它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。

例：
G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02X(u)_Z(w)_CR=_（半徑）F_
格式4：G02X(u)_Z(w)_D_（直徑）F_
這兩種編程格式基本上與格式2相同

說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。

中間點圓弧插補

格式：G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_

說明：
1、X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似。

例：

G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

加速/減速

格式：G08

說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10%，如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。

半徑編程

格式：G22

說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數值也是以半徑為準的。

直徑尺寸編程方式

格式：G23

說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行，程序中下面的數值也是以直徑為準的。

跳轉加工

格式：G25 LXXX

說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。

循環(huán)加工

格式：G26 LXXX QXX

說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環(huán)體，循環(huán)次數由Q后面的數值決定。

倍率注銷

格式：G30

說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。

倍率定義

G31 F_

G32：等螺距螺紋加工（英制）

G33：等螺距螺紋加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_

說明：
1、X、Z為終點坐標值，F(xiàn)為螺距。
2、G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。
3、X值的變化，能加工錐螺紋。
4、使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。

設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速

格式：G50 S_Q_

S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速

設定工件坐標

格式：G54

在系統(tǒng)中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數值在機床參數中設定。

G55：設定工件坐標二

G56：設定工件坐標三

G57：設定工件坐標四

G58：設定工件坐標五

G59：設定工件坐標六

準確路徑方式

G60

在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行下一段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)。

連續(xù)路徑方式

格式：G64

相對G60而言，主要用于粗加工。

回參考點(機床零點)

格式：G74 X Z

說明：
1、本段中不得出現(xiàn)其他內容。
2、G74后面出現(xiàn)的的坐標將以X、Z依次回零。
3、使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
4、也可以進行單軸回零。

格式：G75 X Z

返回編程坐標起始點

格式：G76

返回到刀具開始加工的位置。

外圓(內圓)固定循環(huán)

格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_

說明：
1、X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 于當前點的增量值 。
2、R為起點截面的要加工的直徑。
3、I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相同。符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“-”，反這為“+”。
4、不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
5、F為切削加工的速度(mm/min)
6、加工結束后，刀具停止在終點上。

例：
G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工過程：
1）G01進刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：
2）G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3）G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4）G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工 ，重復至1。

絕對值方式編程

格式：G90
說明：
1、G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
2、系統(tǒng)上電后，機床處在G狀態(tài)。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02

增量方式編程

格式：G91

說明：
1、G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。

例：
N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02

設定工件坐標系

格式：G92 X_ Z_

說明：
1、G92只改變系統(tǒng)當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標原點的目的。
2、G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。
3、G92后面的XZ可分別編入，也可全編。G94—進給率，每分鐘進給
4、這是機床的開機默認狀態(tài)。

子程序調用

格式：G20 L_N_

說明：

1、L后為要調用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。N后面只允許帶數字1~99999999。
2、本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內容。

子程序結束返回

格式：G24

說明：
1、G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
2、G24與G20成對出現(xiàn)。
3、G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。

G代碼編程實例

例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用。

程序名：
P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24

如果要多次調用，請按如下格式使用

M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24

G331——螺紋加工循環(huán)

格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_

說明：
1、X向直徑變化，X=0是直螺紋。
2、Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
3、I是螺紋切完后在X方向的退尾長度，±值
4、 R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
5、K螺距KMM
6、p螺紋的循環(huán)加工次數，即分幾刀切完

提示：
1）每次進刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面
2）內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3）螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。

例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05

補充及注意事項

G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工；
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工。

G02與G03
G02：順時針圓弧插補
G03：逆時針圓弧插補

G04 延時或暫停指令
一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

G17、G18、G19 平面選擇指令
指定平面加工，一般用于銑床和加工中心。

G17：X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面。
G18：X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定。
G19：Y-Z平面或與之平行的平面。

G27、G28、G29 參考點指令
G27：返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28：自動返回參考點（經過中間點）
G29：從參考點返回，與G28配合使用

G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
G41：左補償
G42：右補償

G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償
G44：長度負補償

G49：取消刀具長度補償

G32、G92、G76
G32：螺紋切削

G92：螺紋切削固定循環(huán)
G76：螺紋切削復合循環(huán)

車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環(huán)指令
G70：精加工復合循環(huán)
G72：端面車削，徑向粗車循環(huán)
G73：仿形粗車循環(huán)

銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鉆
G83：深孔啄鉆
G81：鉆孔循環(huán)
G82：深孔鉆削循環(huán)
G74：左旋螺紋加工
G84:右旋螺紋加工
G76：精鏜孔循環(huán)
G86：鏜孔加工循環(huán)
G85：鉸孔
G80：取消循環(huán)指令

編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程
G91：增量坐標編程

主軸設定指令
在山西太原進行的2018年全國游泳冠軍賽結束了男子400米自由泳爭奪，浙江選手孫楊以3分44秒29獲得冠軍，拿下他在本次冠軍賽上的第三冠，該成績位列今年世界第二位！

主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止

切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關

運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭